控制算法工程师的岗位职责

控制算法工程师的岗位职责

在我们平凡的日常里，需要使用岗位职责的场合越来越多，岗位职责是组织考核的依据。那么岗位职责怎么制定才能发挥它最大的作用呢？下面是小编为大家整理的控制算法工程师的岗位职责，欢迎阅读与收藏。

控制算法工程师的岗位职责1

1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。

2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。

3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。

4.人体运动健康数据测量与其它传感器的'关键算法研究。

控制算法工程师的岗位职责2

职责：

1.进行双足机器人控制算法开发;

2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

8.协助团队进行系统集成与调试;

9.负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

任职资格：

1.计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

2.本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

3.扎实的数学功底和C/C++编程基础;

4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

5.掌握机器人运动学和动力学建模的`基本方法;

6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

控制算法工程师的岗位职责3

职责：

1、负责机器视觉算法研究，包括图像处理、匹配、定位，特征提取和物体识别等;

2、负责视觉图像标定，图像融合算法研究;

3、参与视觉系统方案设计和实现以及产品文档编写;

4、负责视觉系统调试，验证软硬件系统稳定性。

任职要求：

1、计算机、自动化、电子等相关专业，要求有模式识别、图像处理相关项目经历,有从事过工业工业视觉检测者优先;

2、熟悉图像检测技术，掌握OpenCV使用，精通图像增强、目标定位和分割、边缘提取等基本图像处理算法者优先;

3、熟悉图像识别，有物体识别项目经验者优先;

4、至少熟悉一种编程语言，C/C++、Python优先;

5、要求具备英文读写能力，能够熟练阅读技术文档。

控制算法工程师的岗位职责4

职责：

1. 负责工业视觉项目现场调试工作;

2. 负责前期样本的采集、深度学习样本标注等工作;

3. 负责调试文档的撰写。

任职资格：

1. 具备吃苦耐劳、敬业负责的职业精神;

2. 熟悉工业自动化产线生产流程，对于工业自动化中的常见的电气元件及其使用方法有一定的了解，对于工业自动化中常用的'机械结构有一定的了解。

3. 熟悉基恩士、康耐视、巴斯勒、海康、大恒工业相机，能够对这些相机及其配套镜头独立自主的安装、调参，熟悉各种相机的参数特性者优先;

4. 熟悉各种配套的光源：环形、条形、背光，了解常见的光源种类：蓝光、白光、红光等。并且对这些光源的安装、使用有一定的项目经验。

5. 熟练使用以上相机配套的相应软件者优先;

6. 具备工业视觉检测项目的经验者，优先考虑。

控制算法工程师的岗位职责5

职责：

1、对公司现有产品进行控制性能优化;

2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

4、飞控系统性能的评估系统搭建;

5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论以及自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

任职资格：

1、数学和控制理论基础扎实;

2、熟练使用matlab和c/c++;

3、掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

4、具有PID控制器调参经验的优先;

5、熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的`优先;

6、深入研究过某一开源飞控系统的优先;

控制算法工程师的岗位职责6

职责：

1、使用matlab分析信号(ADC采集的模拟信号)，并依据信号特性与实际需求编写对应的数据处理算法

2、个人可以或者可以协助将matlab算法移植到FPGA平台

3、善于规范化的开发与测试

4、具有良好的数学能力和良好的软件编程习惯

5、掌握数字信号处理、基本电路原理、DSP原理或者开发、FPGA原理或者开发

任职要求：

1、自动化、计算机、电子等相关专业，本科及以上学历

2、熟悉使用相关开发工具

3、工作积极主动、认真细致、具有良好的'团队合作精神

控制算法工程师的岗位职责7

职责：

1. ROS下的无人驾驶传感器融合与感知算法的开发。

2. 参与项目需求分析和系统设计。

3. 完成核心模块的设计、编码、测试以及相关文档。

4. 参与系统稳定性测性。

5. 完成上级交代的其他日常事务性工作。

入职要求：

1. 学历：本科毕业;自动化、计算机、机械、电子等工科相关专业。

2. 工作经验： 2年及以上工作经验;具有无人车或移动机器人等相关项目的研究开发经验者优先考虑。

3. 素质和技能：

a.熟悉C++。

b.富有责任心、工作积极主动，对开发及设计机器人系统有兴趣和热情。

c.具有良好的中英文表达能力，良好的沟通协调能力。

d.具有较强的`服务意识和团队合作精神。

e.熟练使用Word、Excel等办公软件。

4. 假如候选人无法达到以上基本条件，亦可考虑入职为助理工程师，相应的薪酬级别也将进行调整。

控制算法工程师的岗位职责8

1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现

5、多旋翼无人机基于多传感器融合的.精准控制算法开发与实现。

6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。

控制算法工程师的岗位职责9

职责：

1. 负责3D模型切片算法的`研究、设计、测试、与实现;

2. 负责3D扫描控制算法的研究、设计、测试、与实现;

3. 与其他工程师配合实现相关算法的产品化;

4. 对所研发的技术建档成文。

岗位要求：

1. 数学、计算机、通讯、电子、物理、机械等相关专业985和211本科及以上应届生，或者非985和211硕士及以上应届生，或者具备两年以上编程经验者;

2. 工作认真，踏实;

3. 熟练使用matlab、labview者优先;

4. 有C++开发经验者优先;

5. 有3D模型切片及相关程序开发经验者优先;

6. 博士或在重要期刊/会议发表文献、重要赛事或荣誉获奖者优先;

控制算法工程师的岗位职责10

职责：

1、结合公司项目要求，实现算法的编程和优化;

2、负责算法开发、验证和测试;

3、跟踪算法的应用情况，完成对算法的技术支持工作;

4、参与指纹识别产品的算法研发工作;

任职要求：

1、硕士及以上学历，通信、电子、计算机、数学等相关专业;

2、熟悉图像处理的有关知识，如图像增强、图像分割、图像检测、机器学习等;

3、具备扎实的算法和数据结构基础、较强的逻辑思维能力;

4、具有一定的编程能力，熟悉C/C++;熟悉VC和MFC优先;

5、Matlab、Opencv等图像处理仿真工具至少熟悉一门;

6、有角点检测、sift检测实际工作经验优先;

7、富于敬业精神，能够胜任重复性工作，工作有激情，能够承受较大的工作压力;

8、积极主动、认真踏实、有良好的`沟通能力和团队合作精神;

9、有指纹识别工作经验者优先;

10、有android平台产品或嵌入式系统产品的研发经验优先;

控制算法工程师的岗位职责11

职责：

1.光通信领域测试曲线，事件点提取，检测和识别

2.工作主要涉及小波分析、非平稳噪声处理、奇异点及信号特征分析等;

3.需要良好的时域，频域和数字信号处理基础;

4.需要较好的软、硬件沟通协调能力;

任职要求：

1.男女不限，22-35岁，物理、数学、自动控制等专业本科或以上学历，一年以上算法工作经验;

2.精通C代码设计，精通matlab、simulink等仿真工具应用;

3.良好的沟通表达能力，有良好的`团队合作精神;

4.熟悉通信理论、信号处理等基本理论，精通小波理论者优先

控制算法工程师的岗位职责12

1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;

2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的`开发与设计;

3、配合应用工程师进行软件代码移植;

4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;

5、编写并整理相关开发设计文档。

控制算法工程师的岗位职责13

职责：

1、准确地控制密闭容器的气体或液体的压力，以供校准其他压力表使用;

2、准确地控制温度场的`精度，以供校准其他温度计使用;

3、根据不同的控制方案和执行机构/加热制冷方式;测试其特性、建立数学模型、设计算法。

4、对其他工程师设计的执行机构的可控制性提出自己的建议;

5、根据执行机构的特性，对驱动工程师提出技术要求或改进意见;

任职要求：

1、自动化相关专业，四年以上工作经验;

2、熟悉C/C++语言编程;熟悉经典及现代控制理论;

3、熟悉实时嵌入式系统

4、熟悉常用的预测性控制算法，如PID，熟练使用仿真软件;

5、较好的数学知识

6、了解电机驱动

控制算法工程师的岗位职责14

职责：

1.自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

2.能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

3.与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

岗位要求:

1.机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

2.掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

3.熟练使用Linux和C/C++语言;

4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

控制算法工程师的.岗位职责15

职责：

1、根据客户的需求在MatlabSimulink上建模。(拓普集团)

2、负责模型在dSpace上的离线仿真。

3、负责代码自动生成后的优化工作。

4、负责编写产品功能测试说明。

任职要求：

1、本科以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化专业。

2、熟悉MATLAB软件，熟练运用Simulink算法建模，Stateflow逻辑建模。

3、熟悉电机理论与驱动算法技术。

4、有汽车行业背景优先。

5、有良好的'沟通能力和团队协作精神